Palettierroboter
Palettierroboter – Gemeinsam zu mehr Effizienz.
Palettierroboter von TK Robotik
Palettierroboter sind Roboter, die in der Industrie zum Palettieren von Waren eingesetzt werden. Sie werden hauptsächlich in Logistikzentren, Fabriken und Lagerhäusern verwendet, um Produkte auf Paletten zu stapeln und zu organisieren. Mit Hilfe von Sensoren und Greifern können Palettierroboter verschiedene Produkte handhaben und effizient auf Paletten stapeln. Sie können auch automatisch Verpackungen öffnen und Waren von einem Ort zum anderen transportieren. Palettierroboter helfen Unternehmen, den Palettierprozess zu automatisieren und die Produktivität zu steigern.
TK-Robotik produziert Palettieranlagen durch den Einsatz von Kuka 4 und 5 Achs Palettierrobotern. Zu den Leistungen von TK Robotik gehören die Machbarkeitsstudie, Konstruktion, Fertigung, Programmierung, Inbetriebnahme, Einweisung und Wartung der Palettier Roboter Systeme.
Unterschied 4 oder 5 Achs Palettierroboter gegenüer 6 Achs Roboter
Ein 4- 5-Achs-Roboter hat fünf Freiheitsgrade, während ein 6-Achs-Roboter über sechs Freiheitsgrade verfügt.
- Ein 4-5-Achs-Roboter kann sich in allen drei räumlichen Dimensionen (X, Y, Z) bewegen und zusätzlich um zwei Achsen drehen (Yaw und Pitch). Dies ermöglicht es dem Roboter, Objekte in einer Ebene zu manipulieren.
- Ein 6-Achs-Roboter hat zusätzlich zur Bewegung in den drei räumlichen Dimensionen drei Rotationsachsen (Roll, Pitch, Yaw). Dadurch kann der Roboter Objekte in verschiedenen Winkeln manipulieren und präzisere Bewegungen ausführen.
Im Vergleich zu einem 5-Achs-Roboter bietet ein 6-Achs-Roboter also eine größere Flexibilität und Genauigkeit bei der Bewegung und Manipulation von Objekten.
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Palettierroboter
Palettierroboter haben in der Regel nur 4-5 Achsen und können dadurch nur in einer Ebene fahren ,
was bei Palettieranwendungen meistens der Fall ist.
Hierdurch sind die Roboter kostengünstiger gegenüber einem 6 Achssystem.
Palettierroboter für Endverpackungssysteme
Fertig in Säcken oder Tüten verpackte Produkte schichtet der Palettierung Roboter lagenweise auf die Transportpalette. Hierfür ist eine sehr umfangreich Technik erforderlich, wenn dieser Arbeitsgang vollautomatisch erfolgen soll. Das Produkt wird der Palettieranlage über Rollenbahnen oder Förderbänder zugeführt. Der Palettierroboter dreht und wendet es prozessgesteuert, sodass schließlich auf der Palette eine Schichtung aus verschieden angeordneten Lagen entsteht. Nach Abschluss der Palettierung kann die beladene Palette wahlweise weiter verpackt oder gleich gelagert werden. Die Verpackung erfolgt üblicherweise mit Folien durch den Einsatz eines Folienwicklers oder durch das Verschweißen in einen Plastiksack. Anschließend ist die Palette transportfertig.
Palettiersystem für die Produkthandhabung
Ein Palettierung Roboter kommt nicht nur im Endverpackungsbereich bzw. beim Palettieren von Umverpackungen zum Einsatz, sondern auch bei der Produkthandhabung am vollautomatischen Montageband. Dort ermöglicht das Palettiersystem das Aufspannen und Ausrichten der zu bearbeitenden Werkstücke außerhalb der Werkzeugmaschine. Dies vermeidet Stillstände dieser teuren Maschinen. Zu diesem Zweck belädt ein Doppelgurtförderer den Palettierroboter von außen über einen Tray, womit das Werkstück in die Maschine gelangt. In der Regel ist die Palettieranlage so ausgelegt, dass auf der Zuführstrecke mehrere Werkstückträger übereinander stehen. Der Stapel läuft ins Palettiersystem ein, ein Vereinzelungsgerät entnimmt dann die Werkstückträger. Der Palettierung Roboter fährt über die horizontale Tischachse den Werkstückträger zur Übergabeposition und positioniert ihn dort. An der Fixierstation befüllt oder entleert der Palettierroboter über eine gesonderte Handlingsachse die Werkstückträger. Beim Palettieren entnimmt das Greifsystem die Produkte aus ihren Werkstückträgern und legt sie auf der Montagestrecke ab, beim Depalettieren nimmt es sie aus der Produktionslinie auf und legt sie im Werkstückträger ab. Dieser wahlweise volle oder leere Tray wird anschließend von der Tischachse zu einer dritten Position im Palettiersystem verfahren und aufgestapelt.
Palettieranlage für das Magazinieren
Im Produktionsgeschehen müssen Werkstücke vorgehalten (magaziniert) werden. Auch hierfür kommen Palettierroboter zum Einsatz. Es kann sich vielfach um Kleinteile handeln, die für den Montageprozess erforderlich sind. Der Einsatz einer Palettieranlage hat sich in solchen Fällen bewährt. Ebenso kommen Palettierung Roboter beim Befüllen von Flaschen und Dosen zum Einsatz.