KUKA Roboter Programmierung
Das Unternehmen TK Robotik ist ein Spezialist für Expertenprogrammierung und Programme im Teachin Modus. Die zentrale Leistung ist die KUKA Roboter Programmierung.
Was ist eine KUKA Programmierung?
Die KUKA Programmierung bezieht sich auf die Programmierung von Robotern, die von der KUKA Robotics Corporation hergestellt werden. KUKA ist ein bekannter Hersteller von Industrierobotern und Robotersystemen und bietet eine breite Palette von Robotern für verschiedene Anwendungen in der Industrie an. Die Programmierung von KUKA-Robotern erfolgt in der Regel mithilfe spezieller Software und einer roboterspezifischen Programmiersprache. Hier sind einige wichtige Aspekte der KUKA Programmierung:
KUKA Robotersprache (KRL): KUKA-Roboter werden oft mithilfe einer Programmiersprache namens KRL programmiert. KRL ist eine spezielle Programmiersprache, die von KUKA entwickelt wurde und es ermöglicht, Bewegungen, Aktionen und Aufgaben für den Roboter genau zu definieren. Mit KRL können Sie den Roboter in Bezug auf Positionierung, Geschwindigkeit, Werkzeugsteuerung und andere Parameter präzise steuern.
Offline-Programmierung: Wie bereits erwähnt, wird die Offline-Programmierung häufig bei KUKA-Robotern eingesetzt. Sie ermöglicht es Ingenieuren, Roboteraufgaben in einer virtuellen Umgebung zu erstellen und zu testen, bevor sie auf den physischen Roboter übertragen werden. Dies erhöht die Sicherheit, Effizienz und Genauigkeit der Programmierung.
Teach-In-Programmierung: KUKA-Roboter können auch durch sogenanntes „Teach-In“ programmiert werden, bei dem ein Bediener den Roboter physisch durch die gewünschten Bewegungen führt, und der Roboter zeichnet die Bewegungen auf, um ein Programm zu erstellen.
Anwendungen: KUKA-Roboter werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, darunter die Automobilindustrie, die Luft- und Raumfahrt, die Logistik und die Fertigung. Die Programmierung wird an die spezifischen Anforderungen und Aufgaben in diesen Branchen angepasst.
Insgesamt ist die KUKA Programmierung ein wichtiger Teil des Einsatzes von KUKA-Robotern in der Industrie und ermöglicht es, diese Roboter für eine Vielzahl von Automatisierungs- und Fertigungsanwendungen zu nutzen. Je nach den Anforderungen eines Projekts kann die Programmierung von KUKA-Robotern auf verschiedene Weisen erfolgen, um die gewünschten Ergebnisse zu erzielen.
Anwendungsbereiche der KUKA Roboter Programmierung im Unternehmen TK Robotik
Das Unternehmen TK Robotik bietet auch mithilfe der KUKA Programmierung insgesamt Programmierleistungen für diese Bereiche an:
- Schweißapplikationen Mig/Mag, CMT, Wig, Punktschweißen, Plasma- und Autogenschneiden, UP-Schweißen
- Palettierroboter in allen Formen, auf Wunsch auch mit variablen Packmustern
- Handling
- Zerspanung, Fräsen, Bohren, Schleifen, Entgraten und Bürsten
- Pick&Place-Anwendung
- Prozess- und Taktzeitoptimierung
KUKA.Technologie Pakete
Technologiepakete verfügen über eine Programmbibliothek, die das Bindeglied zwischen der Periferie und dem Industrieroboter darstellt. Damit können Programmierer und Integratoren auch komplexe Applikationen standardisiert implementieren. TK Robotik kann damit umfangreiche Anlagen relativ unkompliziert programmieren. In der Bibliothek sind Bewegungsroutinen und -abläufe hinterlegt, welche die Programmierzeit auf ein Minimum reduzieren – beim Handling ebenso wie beim Schweißen, Messen oder Kleben. Damit erhöht das Technologiepaket die Effizienz, weil wir die Bewegungsabläufe und Programmstrukturen nicht ständig neu programmieren müssen. Die Zeitersparnis nutzen wir für Optimierungen und das Customizing, also die Anpassungen an Ihre spezifischen Erfordernisse.
KUKA Roboter Programmierung im Offlinemodus
Das Offlineprogrammiersystem , Kuka SimPro spart Zeit bei jeder KUKA Programmierung. Die meiste Arbeit lässt sich offline am PC erledigen, was unseren Kunden Zeit und Geld spart. Wir sehen bei TK Robotik viele Vorzüge durch die Möglichkeit, die KUKA Roboter Programmierung offline vorzunehmen. Unter anderem gehören dazu die Erstellung der E/A-Schnittstellen für verschiedene Kuka KR-C-Steuerungen und SPS-Arten. Mit den zugehörigen SPS-Bausteinen lässt sich ein KUKA-Roboter einfach ansteuern. Zur Offlineprogrammierung gehören auch Inlineformulare und eine dialoggeführte Hilfe, was wiederum den Aufwand reduziert und die Zeit bis zur Inbetriebnahme verkürzt. Das beste Customizing gelingt uns bei Stations- und Komponentenprogrammen mit vorprogrammierten Modulen, die wir individuell mit benutzerdefinierten Funktionen erweitern oder anpassen.